<JLIP technical information>

基本的な制御のきまり コマンドのやり取り JLIP機器は、常に11バイトのデータを機器間でやり取りしますが、かならず、制御機器側から コマンドフレームを送出し、それに対して、被制御機器が応答をする（リターンフレームを返す） というかたちになります。 被制御機器が勝手に、データを制御機器側に返すことはありません。したがって、制御機器側は、 必ず、コマンドフレームを送出したあとは、被制御機器の応答（リターンフレーム）を待たなけれ ばなりません。 複数の機器の制御 JLIPでは、複数の機器を１つの制御機器のシリアルポートに接続することが可能な仕組みになって います。 そのため、個々のデータ列が、コマンドフレームであることがわかるように、コマンド用のヘッダー をコマンドフレームに必ず付けています。そして、それに続くIDナンバーが被制御機器を識別する ためのものです。 あらかじめ機器ごとに異なるIDナンバーを機器自身に設定しておくことで、複数の被制御機器の中 から任意の被制御機器を選択、制御することが可能になるのです。 ブロードキャストコマンド IDナンバーは、通常1から99の範囲の任意の値ですが、コマンドフレームのIDナンバーデータ に127を与えて送出すると、すべての機器に対してへのコマンドという意味になります。これを ブロードキャストIDと呼び、そのときのコマンドフレームをブロードキャストコマンドと呼びます。 このブロードキャストコマンドが送出されたときは、すべての被制御機器は応答する（リターン フレームを返す）ことはありません。 また、この場合には、一定時間の経過以降に、次のコマンドを制御機器が、送出することができます。

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